Servogetriebemotor

Der Servogetriebemotor wurde als Lenkantrieb für einen Rollstuhl entwickelt.

Der Servoantrieb besteht aus einem serienmäßigen Scheibenwischermotor mit einem nachgeschalteten Stirnradgetriebe. Die aktuelle Position der Lenkung wird über ein Potentiometer an die elektronische Rollstuhlsteuerung gemeldet.

Entsprechend der Betätigung des Fahrhebels durch den Fahrer erfolgt ein Lenkausschlag des Servogetriebemotors. Nach dem Loslassen des Fahrhebels wird automatisch wieder auf Geradeausfahrt gestellt.

Der Servogetriebemotor verfügt über eine manuelle Freilaufschaltung zum Schieben des Rollstuhles. Ist der Servogetriebemotor im freigeschalteten Zustand, wird dies über einen Kontrollschalter im Getriebe an die elektronische Rollstuhlsteuerung gemeldet. Die Steuerung sperrt dann aus Sicherheitsgründen die Stromversorgung für den Fahrantrieb.

• Nennleistung 20 W
• Nennspannung:24V
• Abtriebsdrehzahl 9 Umdrehungen / min und 18 Umdrehungen / min